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　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

中国青年报客户端哈尔滨2月14日电（中青报·中青网记者慈鑫）亚奥理事会与哈尔滨亚冬会组委会今天上午联合举行亚冬会总结新闻发布会，亚奥理事会第一副主席霍震霆高度评价本届亚冬会，“我和我的同事一致认为，这届亚冬会堪称历史上最成功的赛事之一。”亚奥理事会总干事、世界泳联主席侯赛因·阿尔穆萨拉姆动情地表示，“我代表亚洲奥林匹克理事会，要对组委会以及哈尔滨市民和黑龙江省的支持表示衷心的感谢与敬意。举办亚冬会不仅是对我们努力的认可，更是亚洲团结、和平与友谊的见证。”

　　　　此外，蓝皮书还特别提到了对新增和存量住房的安全监管问题。当前，部分房企出现偷工减料、延期交付等问题。必须强化对房企的监督和管理，确保其按标准、守底线安全交付。对于数量庞大的存量房，也要研究建立房屋维护修缮、房屋退出等制度，提升居住品质，形成住房安全的长效机制。