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　　　　提供压力反馈通常需要佩戴笨重的外骨骼结构，所以传统的可穿戴触觉设备，大多依赖于振动来模拟触摸感觉。然而，Haptiknit通过一种创新的方式解决了这个问题。它结合了柔软织物与小型气动系统，可以在不使用刚性支撑的情况下提供真实的压力感。

朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。

　　　　这项历时四年半的研究中，科研团队通过单细胞谱系示踪技术，构建出炎症诱导肠癌模型和多发性息肉模型两种小鼠肠癌模型。基于此，科研团队发现，在早期的多克隆肿瘤中，肿瘤细胞之间存在频繁“通信”，这些“通信”亦对肿瘤细胞早期生存能力起到增强作用，而随着时间推移，最终形成单克隆肿瘤。