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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

都灵指数综合考虑了撞击概率和威力，3分是指小行星撞击地球概率超过1%，并可能造成局部破坏。事实上，小行星撞向地球是几乎每天都在发生的事情，但绝大部分“天外来客”都会在大气层中烧毁，不会造成任何损害，2024 YR4级别的小行星平均数千年才撞击地球一次。

　　　　至迟在西周晚期，人工种植漆树成为重要的经济作物，战国哲学大家庄子就曾做过管理漆园的官吏。即便已有如此专门的种植和管理，《史记》中“漆千斗”“木器髹者千枚”可比千乘之家一说也足可说明大漆原料的珍贵。西汉探讨政治经济等民生大计的《盐铁论·散不足》所载“一杯捲用百人之力，一屏风就万人之功”，道明了漆器成品所耗费的人工。秦二世胡亥欲漆其城时，就被大臣以“难为荫室”巧妙劝谏，可见以漆髹饰建筑所耗费的人力物力之巨。我们再看今天江苏《高淳县志》所载的一件事，西汉丞相平当寓居高淳时，建髹漆木桥。可见漆作为建筑涂料，在当时民间已有一定的市场。