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　　　　2023年10月，和泰安成所持焦作万方股份被全部司法冻结和轮候冻结。彼时，焦作万方公告称，根据与和泰安成实控人霍斌沟通，获悉和泰安成所持全部股份被司法冻结和轮候冻结的原因系金融借款合同纠纷。截至2023年年末，和泰安成还以17.3%的持股比例稳坐第一大股东席位。

这种变化的背后，除了系统的升级之外，更重要的是电力人才的转型升级。“我们电力人不能只懂电，更要转变认知、更新知识、掌握使用数字化工具，跟上数字化技术日新月异的发展步伐。”国网重庆市电力公司北碚供电分公司高级项目管理师黄正杰说。

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。