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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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“颞下颌关节紊乱病在临床上有三大表现：张嘴时耳侧出现“咯噔咯噔”的弹响声，张口受限，张嘴时耳朵前侧有疼痛感。”浙江大学医学院附属口腔医院口腔颌面外科主任李志勇是中华口腔医学会第七届颞下颌关节病及学专委会副主委。他告诉中青报·中青网记者，颞下颌关节位于双侧耳屏前区，大张嘴时一般可以摸到骨头的活动。日常生活中咀嚼、吞咽食物、说话、做表情等都和颞下颌关节有关。这个关节最常发生的问题就是颞下颌关节紊乱病。
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