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2023年2月1日，OpenAI推出付费订阅计划“ChatGPT Plus”，首次将AI大模型的C端用户使用价定在每月20美元。2023年3月，百度发布文心一言并宣布免费试用，当年11月，文心一言上线专业版并在国内首先开启付费模式；2023年9月，腾讯混元大模型对外开放，其收费标准为每1000个token（模型输入和输出的基本单位）收费0.14元……此时，大模型的使用还是“按分计价”。
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2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
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