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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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“国产悬疑剧可以追溯至20世纪90年代末至本世纪初，那是悬疑剧发展的一个高峰期。”在某在线视频平台工作的张晓彦是一名悬疑剧迷，据她回忆，儿时看过的《中国刑侦一号案》《刑警本色》《重案六组》等作品，都是基于实际发生的重大刑事案件改编而成。
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