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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
香港一码一特必中半个世纪以来，马文侠既传承着师傅的技艺，也不断创新研发、推陈出新。当她看到原有的麦秸画工艺出毛率低、制作周期长、表现出来的动物毛皮不但色调单一，而且还容易破损时，她便研发了麦秸撕毛技艺，提高了十倍以上的工作效率，表现出来的动物毛皮质感细腻逼真、栩栩如生。2008年北京奥运会期间，采用撕毛技艺制作的麦秸画作品《东北虎》被选为礼品赠送给各国的奥运健儿。
