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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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随着激昂的唢呐与铿锵有力的锣鼓徐徐铺展,中国民族管弦乐《节日序曲》在德国易北河畔上空响起。不久前,第二十五届“中国春节民族音乐会”在汉堡易北爱乐音乐厅拉开欧洲巡演的帷幕。中国音乐学院民族乐团为现场2000余名观众演奏了10首充满民族特色的曲目,给观众带来春节的喜庆与欢腾。
二四六香港天天开彩大全直面这些紧迫需求与技术短板,复旦大学高分子科学系、聚合物分子工程全国重点实验室、纤维材料与器件研究院、高分子科学智能中心彭慧胜/高悦团队,积极通过基础研究创新来提供解决方案。2月13日,相关研究成果以《外部供锂技术突破电池的缺锂困境和寿命界限》为题在《自然》(Nature)主刊上发表。