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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

十四时十八分，列车到达重庆北站。殷绎茹搀着老人送她下车。走出车门口，老人突然开口说：“多亏车上有你帮忙，要不然我真的很害怕。妮妮，你能不能离近点，我的左眼已经看不见啦，右眼也模模糊糊的，再离近点，让我看看你。”

　　　　先看第一个问题，人们为何要贷款。很多人的第一反应是，因为资金暂时不够，这只是贷款需求的一种情况。另一种情况是，由于不同人对未来的看法不同，耐心程度也就不一样，有的人愿意早一点实现更具确定性的消费，有的人愿意接受晚一点的、更具不确定性的消费。利息是对推迟消费、接受不确定性、提供流动性、承担信用风险的那些人的补偿。例如，某借款人拥有足额资金，但是他认为，如果把这笔钱用于其他用途，自己能获得更高收益，或者能更好地在突发事件储备、抚养子女、赡养父母等方面筑牢安全坝，这时，他很可能会选择贷款购房、支付利息，而非全款购房。