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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

国内信用证及其福费廷正是这样的一种资产。一方面，国内信用证项下的福费廷源自国际性信用证项下的福费廷业务。福费廷一直属于贸易融资的一种，而贸易融资是信贷资产的组成部分，因此国内信用证项下的福费廷具有信贷属性。另一方面，长期以来福费廷都是一种可以买卖的信贷资产。一家银行根据开证行的承兑对客户进行了福费廷融资以后，可以将这一资产通过协议转让给另外一家银行，这是在各国贸易融资领域常见的做法。因此，国内信用证项下的福费廷也具有流动性。国内信用证项下福费廷既有信贷属性，又具有流动性，它正符合上述商业银行对于信贷资产转让的需求。

　　　　首堂训练课，由主教练安特·米利西奇及教练团队组织。训练中，队员们精神饱满，分别进行了热身训练、传球技术训练和分组对抗赛。在对抗赛中，队员们拼劲十足，场上传出阵阵叫喊，声音最大的莫过于米利西奇，他一边用手比划，一边指挥队员跑位，当出现失误时，他会喊停，向队员讲解要求。整个训练持续了约两小时，队员们离场时已经汗流浃背。短暂休息后，体能教练丹尼·迪甘带领队员进行拉伸，大家走出场地时天色已经昏暗。