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第1、 就是技术与场景适配的挑战。陈士华解释，皮卡的续航与补能焦虑让用户备受困扰，由于皮卡多用于货运、越野等复杂场景，对续航里程和动力输出要求较高。然而，电动皮卡的电池在低温、重载或恶劣路况下性能衰减明显，实际续航可能大幅缩水。例如，冬季续航缩水、野外充电设施不足等问题，使其难以满足长途运输或户外探险需求。其次电池安全与耐用性也让皮卡电动化大打折扣。因为皮卡常需应对崎岖地形或极端环境，电池易受磕碰、水浸等风险，安全隐患 较高。此外，电池防护技术和底盘设计需专门优化，但目前多数车型基于燃油车平台改造（“油改电”），难以兼顾性能与安全。技术研发成本高则是又一主因。电动皮卡需适配非承载式车身、大梁结构及高载荷需求，其电驱动系统的研发 成本远高于乘用车。例如，专为皮卡设计的实心梁电动车桥技术（如麦格纳的eBEAM）尚未普及，导致成本难以下降。
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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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