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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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第3、 政策与基础设施短板。陈士华表示，新能源皮卡未完全纳入新能源汽车优惠政策框架，例如未享受购置补贴、路权优待等，反而受限于货车管理政策（如进城限制），政策支持不足。同时，充电网络覆盖不均，部分偏远地区充电设施匮乏，难以满足皮卡用户的长途需求。例如，越野场景下充电不便，导致用户更倾向燃油车。
澳门观音心经节目另一位负责人李明回忆，曾经有某重点工程因推进不力被节目曝光，第二天县委书记组织所有县领导开会，要求在一个月内解决问题。“原本有些分管领导基本不到现场去，但那一个月去了13次，有10多天都睡在办公室。”
