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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

据了解，这场音乐会演出当日，也是教育部发布《关于全面实施学校美育浸润行动的通知》一周年。天津大学以一场面向全市公演的高水平音乐会，展示了学校深化美育改革的实践育人成效。近年来天津大学与天津大剧院开展深度合作，每年在天津大剧院举办新年音乐会，学校坚持“培养会拉小提琴的爱因斯坦”的美育理念，依托北洋艺术团培养了一大批品学兼优、热爱高雅艺术的优秀学子。

　　　　继新年组团出海哈萨克斯坦后，2月24日，中国贸促会又率中国企业家代表团前往德国，开展为期3天的经贸交流活动。据悉，本次代表团由近30家企业和行业协会组成，涉及金融、交通运输、汽车制造等行业。此次经贸交流的重点，将聚焦在汽车领域，中方要接触的企业不仅包括宝马、奔驰等制造商，还包括博世等在汽车产业链中占有关键位置的企业。有关分析指出，通过此次交流，中德双方有望在新能源、智能制造等领域拓展贸易新空间，进一步提升双边贸易投资水平。这不仅能促进两国经济互补性优势的发挥，还能为全球价值链的重构贡献正能量。