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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

在县域旅游中成功立足的景点，有的汇聚着独特的历史文化，有的继承了悠久的非遗技艺，有的主打美食美景、逛街购物，也有的打造了老少皆宜的主题乐园。在这些不同表现形态背后，是同样的用心经营。它们的涌现，不仅促进了旅游消费的繁荣，给地方注入增长动力，也让年轻一代以全新视角观察家乡，重新唤醒对家乡的热爱。

　　　　“首先，要综合考虑洞窟大小、形状及损坏程度和摄影难度系数，设计完善周密的数字摄影采集方案，并对方案进行科学论证。然后使用定制轨道、摄影车等专业设备进行拍摄。”走进第341窟，工作人员正在采集主室北壁上的图像，俞天秀介绍，拍摄时，必须使用恒温冷光源，确保人为影响降到最低，其间，图像色彩、清晰度也都受到严格控制。