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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

　　　　长期以来，体育纠纷解决渠道主要依赖于体育组织内部纠纷解决机制，各地方法院常以“体育纠纷由体育仲裁机构解决”为由不受理此类纠纷。其次，体育纠纷由于不同项目规则各异导致无法“一刀切”，只能依靠来自体育界和法律界等不同领域的专家仲裁员，来增强解决体育纠纷的专业性和公信力。此外，由于运动员运动生命黄金期短暂、宝贵，体育纠纷往往需要快速解决，避免久拖不决造成体育赛事、运动员职业生涯重大损失。