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　　　　对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。

空间转译中的沉浸叙事，建构起展览的精神场域。场域是文化记忆的物理载体，更是情感共鸣的能量场。2022年正值“中国意大利文化和旅游年”，我们在米兰推出“不喜平庸——齐白石的艺术世界”展览，以“转译与重构”为策展逻辑，通过空间叙事解构中西方观画传统的差异。现代展览依赖展陈设计，观众往往在策展人精心的规划与指引下步入观看场域。这一观看方式的实质是对原作的“转译”，观众从策展人规划的“侧面”去观看、了解原作的“碎片”。这种现代观展方式与中国传统文人渐进、私密的赏画方式截然不同。如果说现代观展方式是碎片化的，那么中国文人的赏画方式则在展卷中呈现时间和空间的连续性。为此，我们在展陈设计中有意识地用高清复制品复原中国传统赏画方式：曲径通幽的展线暗合手卷阅读的时序性，半封闭的“书斋式”展柜还原文人雅集的亲密感。这种空间转译不仅消解了文化陌生感，更以“熟悉的陌生化”策略激发观众对异质美学的探索热情。

　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。