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在激烈的市场竞争中，Momenta脱颖而出，成为城市NOA赛道的领跑者。据百人会《报告》显示，截至2024年底，在独立智能驾驶解决方案商中，Momenta城市NOA的累计搭载量已超过五成，超越华为，位居市场第一。而佐思汽研《2024年中国乘用车城市NOA市场研究报告》显示，Momenta以60.1%登顶国内城市NOA第三方智驾供应商之首，遥遥领先华为和百度。
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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
马会四字玄机恭王府博物馆从馆藏年画中甄选百余幅精品，以“岁朝迎祥 美意延年”为主题，分“祈福迎祥”“画中有戏”“才子佳人”“节令风物”“燕京岁时”五大板块，展示天津杨柳青、河北武强、山东杨家埠、陕西凤翔、河南开封、苏州桃花坞等重要年画产地的木版年画。
