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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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1月7日，腊八，“2025全国网上年货节”启动。由省商务厅主办的“2025全国网上年货节”河南专项活动也将从1月7日延续到2月5日。年货节期间，将举办多场促消费活动，推出各类好物和优惠举措，打造线上线下联动消费场景，让人们在浓浓的年味中真正享便利、得实惠。
一码过去，类似的企业管理乱象时有发生，一旦舆论关注消散，违规行为可能又会换个方式卷土重来。因此，对此类事件，监管部门不仅要做好事后惩处工作，也需建立更有效的监督机制，让企业对员工权益有所敬畏，不敢随意违规。涉事企业也应深刻反思，不能把这次风波当作一次“躲过去就好”的危机。
