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其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。
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公开消息显示，2021年2月，黄光裕减刑获释并回归国美零售。从2021年12月22日至2024年2月8日，黄光裕减持次数高达44次，累计套现超过23亿港元（折合人民币约为22亿元），持股比例也从60.98%一直降至10.96%。
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