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　　　　一次次突破自我的尝试宛如一道曙光，不断让石祥立克服内心深处的畏惧。在他看来，这畏惧来自家庭带来的自卑、胆怯，也来自成长过程中外界的评判。“很多时候我想做一件事情，但是我不敢开口，也不敢行动，是在一次次‘碰壁’又一次次站起来的过程中，我逐渐地克服畏惧的心理，去逼自己一把。”

西夏陵建有碑亭。每座帝陵一般为两座或三座碑亭，有的大型陪葬墓也有碑亭。在西夏陵多座碑亭遗址中出土了大量碑石残块，共有3700多块，引人注目。由这些残碑石可以推想当时西夏陵园碑刻林立的景象。西夏灭亡后，西夏陵墓碑遭到破坏，碑石残碎，被掩埋于地下。这些碑石虽已残碎，但其透露出的大量信息仍是研究西夏历史、文化、艺术、宗教等方面的重要实物资料，并多方面地展示出浓厚的中华文明色彩。

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。