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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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中国人民大学新闻学院教授刘海龙曾以传播学和幽默研究常用的预期违背理论，来解释这种现象：人们对某个情境、事件或行为有一定的预期，这种预期基于以往的经验、常识或逻辑。当实际发生的情况与预期不一致时，便会引发人们的关注。如果人们找到违背预期的合理解释，或者意识到这种违背是有意为之的幽默，则会产生愉悦感。
香港六六资料2024年医保目录调整的申报条件主要包括近5年新上市或修改说明书的药品、罕见病用药、国家鼓励研发的儿童药和仿制药以及国家基本药物等。经相应程序，本次调整共新增91种药品，其中肿瘤用药26个（含4个罕见病）、糖尿病等慢性病用药15个（含2个罕见病）、罕见病用药13个、抗感染用药7个、中成药11个、精神病用药4个，以及其他领域用药21个。由于部分药品有多个治疗领域或者个别疾病类别有重复（如罕见肿瘤），因此分类数大于总数。同时，调出了43种临床已被替或长期未生产供应的药品。
