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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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姜永辉告诉中青报·中青网记者，“天使综合征”的诊疗进展在同类型罕见病中已经是“非常前沿”。在国内，复旦大学附属儿科医院建立了天使综合征专病门诊和MDT（多学科诊疗）门诊，以及建立了全球最大的天使综合征影像数据库。越来越多基层医院能够借助基因检测确诊该病。
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