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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

在各类文字记载稀缺的情况下，张文大参照古塔北侧的莲花寺，将此遗迹命名为“莲花寺南和尚塔群”。为给古塔群争取文物身份，2018年，张文大整理出一份《不可移动文物认定申请表》递交至海淀区文旅局。之后，海淀区文物保护中心工作人员张子航又提前到山坳中踩点，帮助专家顺利到达现场开展鉴定工作，最终专家认定莲花寺南和尚塔群具有文物价值。

　　　　9月6日，国家图书馆等12家古籍收藏单位，向专业学者和社会公众继续开放一批古籍数字资源，新增发布古籍资源7085部/件。至此，全国通过“中华古籍资源库”等数据库平台，累计发布古籍及特藏文献影像资源已达到13.9万部（件）。