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文帝即位第三年（公元前177年）夏，匈奴右贤王部入侵河南地，侵略上郡（今陕西榆林），文帝派灌婴率军7万反击，匈奴退去。前166年，匈奴老上单于率军14万侵朝那、萧关，杀北地都尉，前锋部队甚至到达了甘泉宫（今陕西省咸阳市淳化县铁王镇梁武帝村）。汉文帝布置10万骑兵、步兵保卫长安，匈奴军入塞一月后退兵，汉军只能尾随监视匈奴出塞。前166年至前162年间，匈奴每年寇边，杀掠民众、牲畜甚多，其中云中郡、辽东郡被祸害最深。

　　　　前不久，南开大学智能光子研究院祝宁华院士团队与香港城市大学合作，首次设计并构建了集成薄膜铌酸锂光子毫米波雷达，是目前我国分辨率最高的片上光子雷达。新的一年，团队致力于构建一套“智慧感知网络”，研发集通信、感知与计算于一体的智能芯片。“该芯片将赋予雷达探测、5G/6G通信及边缘计算的功能，仿佛为每个雷达装备了一个‘思考的大脑’。当这种芯片被集成于车载雷达时，车辆不仅能够识别百米开外的障碍物，还能与其他车辆实时通信，共享道路信息，带来更多便利。”祝宁华说。