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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

本次抽检在超市、糕点店等经营场所，随机抽检了37家食品企业生产的元宵、汤圆产品45批次，产品覆盖流通范围广、市场销售量大的品牌，检验了百姓关心的糖精和色素等食品添加剂指标(糖精钠、甜蜜素、亮蓝、柠檬黄、日落黄、苋菜红)，以及影响元宵、汤圆质量安全的过氧化值等指标。

　　　　中国社会科学网讯（记者高莹）2月19日，“中国社会科学院考古学论坛·2024年中国考古新发现”在京举行。中国社会科学院院长、党组书记，中国历史研究院院长、党委书记高翔出席论坛并讲话。国家文物局党组成员、副局长乔云飞出席论坛并讲话。论坛发布了2024年中国考古新发现6个入选项目，分别为吉林和龙市大洞旧石器时代遗址、浙江仙居县下汤新石器时代遗址、甘肃临洮县寺洼遗址马家窑文化聚落、陕西宝鸡市周原遗址、安徽淮南市武王墩战国晚期一号墓、江西景德镇市元明清制瓷业遗址群。