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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

“学生的心理从健康到不健康是一个连续的过程，中间有心理困扰、心理障碍、心理疾病等不同阶段。”俞国良指出，心理健康教育主要解决学生的心理困扰、轻度和中度的心理障碍，重度的心理障碍、心理疾病必须由医院来解决，因此，通过“医教协同”推动心理健康教育与医疗服务的深度融合，是青少年心理健康工作一个重要的发展思路。

　　　　产教融合是推动职业教育高质量发展的重要途径，也是培养高素质技能人才的关键举措。在青岛港湾职业技术学院，港口远程实景实践操作区展示的8个项目，都是基于码头真实作业场景，校企联合开发的，包括港口装卸机械远程操控设备、虚拟仿真实训设备和VR实景体验设备。