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　　　　记者22日从中国农业大学获悉，该校动物医学院沈建忠院士与复旦大学附属华山医院胡付品研究员团队，揭示了碳青霉烯耐药高毒力肺炎克雷伯菌在单一宿主（包括患者和小鼠）尿道中进行适应性演化的现象，为理解该菌在宿主体内的生存策略提供了新视角，并为未来开发针对该类细菌感染的控制和治疗策略提供了新思路。相关成果日前发表在国际期刊《美国国家科学院院刊》上。

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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。