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　　　　上世纪60年代，谭元寿因在京剧《沙家浜》中扮演郭建光一角而享誉海内外。他的表演深得谭派精髓，刻画人物形象生动，性格鲜明，唱腔韵味淳厚，吐字行腔极为讲究。除《沙家浜》之外，谭元寿对于谭门本派的《定军山》《南阳关》《战太平》《失街亭·空城计·斩马谡》《问樵闹府·打棍出箱》《秦琼卖马》《桑园寄子》《黑水国》等驾轻驭熟，《打金砖》《野猪林》《连环套》这样亦文亦武、极见功夫的剧目也是他的拿手好戏。

姜夔在长沙发现的是一个器乐演奏家所用的谱本，没有歌词。和文献记载描述的《霓裳羽衣曲》相比较，不仅宫调不同，而且缺了不少乐段。因此，他也不能判断是否真是开元时期的《霓裳羽衣曲》，但觉其旋律风格十分闲雅，颇有古意。

　　　　具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。