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看着古镇再展昔日风华，看着后辈儿孙在这轮文旅融合高质量发展中勇立潮头，我这位守护了他们千年的老人家心里是真的高兴。但我知道，这帮孩子的心气儿高着呢。眼前的惊艳不过是一盘开胃的小菜，今年“五一”期间才是古镇全面进入绽放期的起点。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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