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　　　　卫锐轩告诉记者：“我们在短视频平台看到四川资阳农户的耙耙柑滞销。我们一合计，决定趁着年关去资阳拉些水果到会上卖。”联系好当地农户后，3人本打算乘高铁去，但费用较高，村支书帮他们出招，“政府有政策，合法运输生鲜农产品的车辆在高速路上享有免费通行待遇。我们拉一车本地蔬菜去资阳，再拉回耙耙柑，这一来一回，省下不少高速过路费！”

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　船体焊接有着严苛的工艺标准，每次焊接需要在距坡口50毫米处画一条检查线，用以测量各项数据，保障产品精准度。过去，这项工作都是两个人同时完成，纯手工画线，耗时耗力，产品结构特殊还很容易画偏。后来，刘星彤和团队研究了一款多功能自动划线工装，通过两个夹具，一个人就可操作，不到1分钟就能画好线。