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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

但如果想在月球表面展开大规模的探测和开发活动，这样的定位精度就远远不够了。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的报告显示，运行在地球附近的全球卫星导航系统，在38万公里外的月球附近的信号强度只有地面信号强度的1/30，而且由于月球自身的遮挡，月球背面也无法收到这些导航信号。同时月球表面覆盖环形山，来自地球的微弱导航信号容易被山丘、火山口边缘挡住，因此需要专门的中继通信卫星提供支持。在月球通信的中继方面，中国已经有了成功经验，先后于2018年和2024年发射的鹊桥一号和鹊桥二号卫星为多项探月任务提供了中继通信支持。

　　　　肖海林称，2012年他曾以电子邮件向张术丹发送其制定的《博士研究生行为规范》，其中第七条规定：“属于导师主持课题下的、或导师指导下形成的、或导师修改形成的成果，属于师生共享成果，不能独自发表……”张术丹当时回复“会遵守该规范”；2014年他将其制定的《研究生发表成果行为规范》发送给张术丹等研究生，其中第6条规定：因导师投入了巨大精力、发挥了关键作用，研究生学位论文属于师生共享成果，导师和研究生都不能独自出版发表。张术丹当时回复称“将切实遵守”。