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11时40分，吴博群来到车内对边门进行数据测量和检查。他将边门拉到离关闭还有5毫米的位置，使用钢尺测量上中下三段位置间隙，三处距离均为5毫米，门框与车体保持平行，确保边门部件没有抗磨。紧接着，他将边门拉开，从上到下仔细检查边门充气胶条是否有破损。

　　　　实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。