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今年53岁的河北沧州河间市市民李青说，她还记得小时候村里一到元宵节就有露天演出，还会放老电影，“就在村子中间的空地上搭出一个简陋的台子。傍晚我搬着板凳先去给家人占位置，再花几分钱买把瓜子，边看边吃。还有庙会，我逛的时候总会买点糖拔（麦芽糖），吃一口能粘掉牙”。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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