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2023年11月10日，华海药业披露公告称，对本次发行方案中的募集资金总额及募集资金拟投入投资项目的金额进行调整，取消了抗病毒等特色原料药多功能生产平台下的一个子项目，同时将拟募资额下调至13.49亿元。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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