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2024年开始，北汽集团开启密集的人事“换防”。3月，张建勇出任北汽集团党委书记、董事长。随后，北汽新能源原党委书记、总经理代康伟升任北汽集团副总工程师，兼任北汽新能源董事长；北汽新能源原党委副书记、常务副总经理张国富升任北汽新能源党委书记、总经理；北汽集团原经营与管理部长刘观桥调任北汽新能源党委副书记、副总经理，主要负责营销板块工作。除自主品牌外，在合资品牌方面，此前北汽集团也进行了一轮人事调整。其中，2024年10月，北京现代汽车党委书记、常任副总经理吴周涛，上调为北京现代董事长。同时，李双双出任北京现代常任副总经理。
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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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