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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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今期开什么特马号在爱好《霓裳羽衣曲》的五代十国君主中，李煜最为世人熟知。他才高识博，精于音律，长于作词。在偶然获得《霓裳羽衣曲》残谱后，曾与大周后一道加以补订。在为大周后所作《昭惠周后诔》一文中，他曾满怀深情追忆这段往事：
