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几十年来，科学家一直致力于恢复四肢缺失或瘫痪人士的行动能力，然而，现有的仿生肢体并非尽善尽美。美国匹兹堡大学生物工程师罗伯特·冈特表示，要想真正恢复患者的运动能力，关键在于恢复他们对触觉和温度的感知功能。
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回到《魏书·西域传》中来自中亚的商人在平城制造的“行殿”上来，“行殿”应作可以移动的宫殿解。南宋彭大雅《黑鞑事略》记载：“鞑主曰徙帐，以从校猎，凡伪官属从行曰起营，牛马槖駞以挽其车，车上室可坐可卧，谓之帐舆。”北魏时期的“行殿”，应该与此相仿佛。
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