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　　　　分析沉降的原因，需要掌握其地下结构特点。2024年10月，山西省古建筑与彩塑壁画保护研究院与山西省震灾风险防治中心“携手”，运用多种地震科技手段为古寺地下结构“问诊把脉”：在大悲殿及周边布设由52个地震仪组成的短周期密集台阵、5条地质雷达测线、2条多功能电法测线，开展地下浅部结构探测。

“已有的研究发现，蛋壳质量随年龄增长而恶化。蛋壳中的基质蛋白在控制晶体生长和调节结构组织方面发挥作用。然而，人们对老龄蛋鸡蛋壳超微结构和有机基质的变化却仍知之甚少。”论文通讯作者、中国农业科学院饲料研究所研究员王晶告诉记者。

　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。