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对居民室内财产损失评估，吴吉东介绍，通常会由街道工作人员统计上报后，再由核灾专家组现场抽样核查，“比如我们会到居民家里，了解他们的电视、洗衣机、冰箱、房屋装修等价格，获得当地基本的参数资料，取大概的均值折算”。另一种方法是参考当地统计年鉴中有关每百户占有财产等数据，进行大致估算。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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