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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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前不久,大连市甘井子公安分局中华路派出所接到了大连某典当行负责人孙先生的紧急报案。一个月前,一名叫李某的男子用一枚钻戒在该典当行典当了三万元,到了约定的赎回日期,对方却并没按时赎回,甚至电话也打不通。发现情况异常,孙先生赶紧找到专业鉴定机构,才发现这枚做工精细的钻石竟然是假的。
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