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这是一个因两座城堡而声名远扬的村落。永宁堡，历经战乱与风雨的洗礼，如今已难寻其昔日辉煌；而小张堡经重建与修复，如今因“三小”特色而成为河津堡寨文化中的杰出代表。据《河津县志》记载，小张堡始建于大明崇祯初年，而在村中老一辈人口口相传中，古堡建于元末明初。小张堡以其最小古堡、最小城门、最小四合院的“三小”特色著称：小张堡是最为袖珍的古老城堡之一；其城门狭窄，仅容一人侧身通过；堡内民居错落有致，保留有南北3排古宅、东西3条幽巷，以及20余座精巧的四合院，其中最小的四合院，院子宽度不足5米。
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“农业无人机行业发展的方向在一定程度上向汽车自动驾驶产业靠拢。”程忠义进一步指出，发展至今，农业无人机已具备包括像激光雷达、视觉识别，包括有源相控阵雷达等。就短期目标而言，农机将会在减少漂移及智能化识别两个方向进行重点研发。同时，集约化的运作模式将是未来农业无人机重点发展的运作模式之一。
香港正版大全免费资料中国农业科学院都市农业研究所首席科学家 杨其长：用精准的营养液的一些配方技术，不同的生育期可以精准供应营养。另外一方面，我们用一些像光的调控技术，尤其是我们发现了一些信号光谱，像这个远红、绿光可以大幅度地缩短它的生育期，从定植到收获60天左右就可以收获。
