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此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。
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选择去做“不是因为它们容易，而是因为它们困难”，这是肯尼迪总统在1962年演讲中提出的一部分理由，旨在激发公众对阿波罗计划的支持。这一理由在当时成立，如今依然适用——事实上，如今的登月任务可能比几十年前更加艰巨。
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