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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

根据大脑与外部设备之间信息传递的方向，脑机接口可分为单向和双向两种类型。单向脑机接口中，人的大脑活动被采集并解码，然后转换成控制信号，用于控制轮椅或假肢等外部设备，但外部设备并不向大脑发送任何反馈信息。双向脑机接口不仅能将解码的大脑信号用于控制外部设备，还可以通过电刺激将外部设备产生的反馈信号传递回大脑，使人感知外部环境或设备的状态，直观地与外部世界进行交互和沟通。

　　　　侯卫爽：随着网络直播的兴起，我国于2021年发布《网信办、公安部、商务部、文化和旅游部、税务总局、市场监管总局、广电总局关于印发〈网络直播营销管理办法（试行）〉的通知》。其中第二十五条规定，直播活动中使用他人肖像或声音进行营销活动，必须征得肖像权人同意。但这也只是对肖像权进行了法律约束，并没有涉及隐私权、名誉权等方面。