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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
494949最快开奖结果+香港公开信息显示，宁德时代尚未正式发布的第二代凝聚态电池，能量密度可达450Wh/kg，采用高镍三元正极和高含量掺硅负极，目前处于A样测试阶段。国轩高科、比克电池、上海洗霸的半固态体系产品均达320Wh/kg能量密度。其中，国轩高科的产品可在30％SOC下保持4.5kW/kg的功率密度、20％SOC下保持超3kW/kg的功率密度；比克计划产品进一步突破390Wh/kg、450Wh/kg能量密度，最终过渡到全固态电池；上海洗霸eVTOL用半固态电池支持循环寿命超1000次，支持5C放电，峰值功率密度达2.5kW/kg。此外，欣旺达Gen1、Gen2航空电池也采用半固态技术，能量密度最高可达380Wh/kg。为了满足eVTOL的需求，电池企业展开了新一轮产品竞速，固态电池是竞争的焦点。
