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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。

　　　　“训练资源有限、缺乏专业教练指导，或是错误的训练动作导致过早出现伤病……”这些基层体育生面临的问题，田文博也曾遇到。他从小热爱体育运动，中学曾为校田径队运动员，后来因一些条件限制，最终没能走上职业道路。