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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

鱼沼飞梁是中国最早的十字形立交桥的雏形，对于研究桥梁建筑史具有重要意义。中国古代桥梁多为一字形或拱形，此桥连通沼之四岸，桥面结成十字形，非常独特。著名建筑学家梁思成评价：“此式石柱桥，在古画中偶见，实物则仅此一孤例，洵为可贵。”

　　　　根据《国有企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》，国有企业连续聘任同一会计师事务所原则上不超过8年，且审计项目合伙人、签字注册会计师累计实际承担同一国有企业、上市公司审计业务满5年的，之后连续5年不得参与该企业的审计业务。