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研究生在读期间的王兴兴就展现出前卫创新的思想。据他的同学回忆，在“信号系统”专业课上，王兴兴对智能驾驶阐述了自己的观点，“现在的交通状态，大家在等绿灯起步的时候，后面的车看到前面车起步了才会跟着起步，这样每辆车都会延迟起步，导致了拥堵。如果我们利用各种传感器配合，实现车辆自动驾驶，那么绿灯亮时，所有等红灯的车子就能同时起步，就可以避免拥堵”。
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事实上，不仅如此，端到端本身对于算力的要求大大超过了模块化阶段。“从特斯拉的FSD自动驾驶系统看，端到端所需算力成倍增加。”梁筱磊表示，特斯拉声称将AI大模型引入自动驾驶系统，其“端到端＋大模型”的HW5（芯片）与之前的HW4相比，用3000行代码替代了原来的30多万行代码，但算力要求提升了10倍，整个平台算力需要达到3000～5000T0PS才能满足端到端的需求。
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