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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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合声波对理解空间基本科学问题有重要作用，有多方面实际影响。在地球辐射带高能电子加速和极区脉冲极光的产生过程中，合声波起着关键作用。合声波可以散射电子使其沿地磁场磁力线沉降至极区高层大气，进而与大气分子碰撞后形成地球上壮观美丽的极光；合声波能够将低能电子加速成高能电子，形成地球辐射带杀手电子，危害航天器稳定运行和航天员健康安全；合声波还能够诱发嘶声波，改变近地空间高能电子辐射带结构，进而影响空间天气发展和演化。
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