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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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但科技创新时常会失败，石祥立坦言，他也打过“退堂鼓”。一次，做大学生创新创业项目时，他试图打造一个多功能的机器人。由于课题很新颖，他一度紧张不安。“如果它很难怎么办？如果做不出来怎么办？”他倚靠在墙角，让自己静下心来，把机器人的各个模块逐一攻克，再悉心组合拼接，渐渐地，机器人雏形初现。
澳门开彩官方网站1月16日，本届澳网女单5号种子郑钦文在第二轮比赛负于德国36岁老将西格蒙德，成为本届澳网女单赛场上第一位被淘汰出局的排名前10位的种子选手。去年夺得澳网女单亚军、巴黎奥运会女单冠军、又在年末的中国赛季高歌猛进一路拿下年终总决赛资格，并首次参加年终总决赛就夺得亚军的郑钦文，今年被广泛看好有机会在大满贯赛事中更进一步。正当外界还在分析如果郑钦文与老对手萨巴伦卡在本届澳网女单四分之一决赛相遇，胜算几何时，郑钦文在第二轮爆冷负于西格蒙德，人们期待中的第六次郑钦文与萨巴伦卡的对决已经不可能在本届澳网上演，她冲击大满贯冠军的时间表也将延后。
